一.51单片机
1.环境配置
keil4软件下载
百度网盘 : https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng?pwd=gdzf
提取码 : gdzf
解压密码 : 51
keil4软件安装
视频教程 : https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=3&vd_source=901172263975e9da18ab1afa856d50d7
文档教程 : https://blog.csdn.net/AAbbccdd12345685/article/details/117870975
2.学习内容
清翔51单片机教程 : https://www.bilibili.com/video/BV1Dk4y137wS/?spm_id_from=333.999.0.0
- 注:不同教程的51单片机开发板型号不同，学习时应对照原理图学习
- 点亮第一颗led & led流水灯 & 蜂鸣器
- 独立按键 & 按键控制led与蜂鸣器
- 数码管动态显示 & 数码管静态显示
- led点阵屏 & 矩阵按键
- 使用LCD1602显示数据
- 串口通信
- 定时器中断 & pwm呼吸灯与pwm驱动直流电机
- (选学)AT24C02储存数据 & DS18B20温度传感器 & DS1302实时时钟 & AD/DA数模转换
3.循迹小车的制作(新生杯)
演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1qr4y1G77i?t=24.8
基本要求
- 小车能自主沿地上黑线完成一圈行驶
- 小车能自主完成超声波避障
- 小车能通过手机app蓝牙遥控
参考视频 : https://www.bilibili.com/video/BV16S4y1C7ad?p=7&vd_source=901172263975e9da18ab1afa856d50d7
参考文档 : https://blog.csdn.net/m0_56197680/article/details/120812230
手机蓝牙调试助手 百度网盘 ：https://pan.baidu.com/s/1OnY_s7W7SpzS6laAQ_-T-Q?pwd=zm4j 提取码 ：zm4j
二.stm32单片机
1.环境配置
keil5软件下载
百度网盘 : https://pan.baidu.com/s/18fhRyC879TZuWnGuqG618g?pwd=1234
提取码 : 1234
解压密码 : 32
keil5软件安装
视频教程 : https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=3&vd_source=901172263975e9da18ab1afa856d50d7
文档教程 : https://blog.csdn.net/weixin_44543463/article/details/120535830
2.学习内容
江科大stm32单片机教程 : https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=901172263975e9da18ab1afa856d50d7
- led & 蜂鸣器 & 按键控制
- 红外传感器计次 & 旋转编码器计次
- 定时器中断
- pwm驱动舵机与直流电机 & 编码器测速
- 串口通信
- 陀螺仪姿态解算 & 超声波测距
3.制作平衡小车/stm32循迹小车/倒立摆
参考内容
- pid算法讲解 : 视频教程 https://www.bilibili.com/video/BV1iP411x71X/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=901172263975e9da18ab1afa856d50d7
- stm32智能小车视频 : https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
- dmp库陀螺仪姿态解算 : 百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1gIGPvw9punF1hYvZne8WIw?pwd=svr1 提取码 svr1
- 编码电机pid闭环控制 : 百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1bK8j3acHjmLVHbkOkiDfRg?pwd=smwa 提取码smwa
- 正点原子f103例程 : 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/170J-er-9STjUTcg9Apg6og?pwd=fe7s 提取码：fe7s
- 平衡小车资料 百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1ll-iHibYmihvUbtGqvXGCQ?pwd=1n06 提取码：1n06
- 倒立摆资料 : 百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1jSHh0QOm7i48s87gB4jbIQ?pwd=dgj4 提取码：dgj4
三.计算机视觉
1.opencv图像处理
- windows下安装anaconda和pycharm,配置opencv环境 文档教程 : https://blog.csdn.net/Ha_lala/article/details/127832023
- python版本 : https://www.bilibili.com/video/BV1f44y1b7rF/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
- 原视频yotube链接(需梯子) : https://www.youtube.com/watch?v=WQeoO7MI0Bs&t=7186s
- C++版本 : https://www.youtube.com/watch?v=2FYm3GOonhk&t=13515s
- 原视频yotube链接(需梯子) : https://www.youtube.com/watch?v=2FYm3GOonhk&t=13515s
2.yolov5目标模型识别
- 使用Anaconda、Pycharm配置Yolov5环境全过程 文档教程 : https://blog.csdn.net/qq_56905524/article/details/126403851
- 目标检测 YOLOv5 开源代码项目调试与讲解实战 https://www.bilibili.com/video/BV1tf4y1t7ru/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=901172263975e9da18ab1afa856d50d7
- 带你一行行读懂yolov5代码，yolov5源码 https://www.bilibili.com/video/BV1Dt4y1x7Fz/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
